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    自动驾驶等领域有着广泛的应用

    来源:www.dfsbp.com    发布于:2019-4-21 9:10:32    点击量:

    2019/04/22 08/24/00  【丹佛斯变频器 www.dfsbp.com】

      全息处理器HPU

      在使用中,HOLOLENS需要持续跟踪使用者的空间定位和手部动作,第二代HOLOLENS还能通过眼球跟踪来了解使用者的视线方向、根据使用者虹膜进行身份识别等。

      专为第二代HOLOLENS 打造的传感器是一款性能极其优异的传感器,它能以每秒3帧的速度,在低于1瓦的功耗下完成100万次百万像素级的独立深度测量。

      在构建帮助我们解决问题的系统时,获取个人信台达变频器息是不可或缺的,设备必须知道你身处何处,才能为你提供全息图和其他相关信息,同时它不能暴露这些信息。

      HPU的设计倾入了很多努力——既要高效,适合图像处理,又要降低渲染延迟,还要通过硬件加速,更要时时刻刻注意降低能耗。世界各地的计算机视觉和机器人实验室都开始使用KINECT,并基于KINECT开发了许多有趣的技术,许多技术又回到微软,使我们的开发工作受益。

      MARC POLLEFEYS博士是瑞士苏黎世联邦理工学院的计算机科学教授,也是微软科学总监、微软混合现实与人工智能实验室主任。HOLOLENS上设有四个跟踪环境的摄像头,其中的深度摄像头包含两种模式,一种用于跟踪使用者的手部动作,另一种模式可以感知更远的距离,用于重建3D环境。我们将这款传感器置于第三代KINECT中,以面向智能云的使用场景。

      传感器时代的数据隐私

      无论是HOLOLENS,自动驾驶、辅助驾驶,还是家用机器人,我们的将来生活将被置入越来越多的传感器。你在环境中放置信息时,就把信息添加到了这个地图上。

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      MICROSOFT KINECT

      KINECT最初作为游戏设备引入XBOX,并获得了巨大的成功。

      HOLOLENS是作为开发套件诞生的,它是一台完整的头戴式电脑,可以协助机器修理工、外科医生等多种职能完成复杂的任务。编者按:从世界上第一台计算机到我们今天生活中不可或缺的智能手机,计算机的形态发生了天翻地覆的变化。我非常关注它们对人类隐私的影响。再举个例子,假设你要为一家拥有各类机器和传感器的企业做一个“数字孪生”应用,你可以在云中对真实世界中的设备其进行数字化的表示。在将来的某一天,我们能不能将计算机像戴眼镜一样戴在头上?微软混合现实设备HOLOLENS为我们揭示了一种新的可能。在这篇文章里,MARC POLLEFEYS教授为我们讲述了HOLOLENS背后的黑科技与他对将来计算机的愿景。这一技术在混合现实、增强现实的移动应用、机器人、自动驾驶等领域有着广泛的应用。

      因此微软开发了HOLOLENS专用的小型协处理器伟肯变频器HPU(HOLOGRAPHIC PROCESSING UNIT),不仅在通用计算方面可与最先进的手机处理器相媲美,更能为这些高耗能的计算机视觉处理任务保证续航。我们运用惯性传感器和摄像头来实现这一目标,并通过分析图像数据计算HOLOLENS在真实世界中的移动位置。事实上,HOLOLENS的整体设计都围绕着降低能耗进行。这样,只要打开HOLOLENS,你就可以在真实世界的机器上看到与它们相关的所有信息。因此,研究者可以从这些传感器上收集到丰富的实时数据,进行各种各样的计算机视觉实验,尤其是可以从第一人称视角了解用户的行为方式。HOLOLENS能根据使用者的需要,把尽可能多的虚拟信息放置于使用者周身的真实环境中,并通过对话、手势等自然的方式进行交互,使你用双手在真实世界中操作时,依然能方便地获取所有帮助你完成操作的信息。在一个地点放置全息图后,只要用手机通过ARKIT或ARCORE查找,你在任何时候都能在原来的地点找到它。

      作为人类,我们通过眼睛的视觉感知与内耳的惯性感知来确定自己的空间位移。

      除了企业场景,HOLOLENS还能为计算机视觉、机器人等领域的研究者提供很大的帮助。

      视觉惯性测距VISUAL INERTIAL ODOMETRY

      HOLOLENS设计中至关重要的一点,是在人们戴上HOLOLENS并转动头部、四处走动时,用户透过HOLOLENS看到的全息图要在特定环境中处于静止状态,这就要求HOLOLENS能精确追踪丹佛斯自己在环境中的物理移动。

      。将来,HOLOLENS会更轻便,而佩戴HOLOLENS将像今天人们戴眼镜那样普通。我们很高兴看到KINECT在研究领域所发挥的作用。本文编译自微软研究院播客文章“HOLOGRAMS, SPATIAL ANCHORS AND THE FUTURE OF COMPUTER VISION WITH DR. MARC POLLEFEYS”。

      空间锚点不仅能让你能提取本地地图,还能与云中的其他用户共享全息图。HPU能始终以小于10瓦的低功耗状态,高效地进行大规模计算机视觉和信号处理任务。同时,KINECT也宣布开放,让人们能够访问KINECT生成的3D感应数据。这是因为当你将设备移动到某个特定的位置,系统会根据当前环境生成一张地图。根据你和本地机器的定位,空间锚点技术将为你还原这些信息,并允许你对信息进行删除和移动。他是计算机视觉研究领域的杰出引领者,致力于探索计算机视觉的将来与计算机的将来形态,在2012年被评选为IEEE FELLOW。比如在第一代HOLOLENS中,我们让连续运行的传感器数量恰好足以维持HOLOLENS的运转,而且所有数据都只允许操作系统访问,不允许应用程序访问;它们被隔离在HPU中,而不是暴露于运行应用程序的通用处理器上,这是一种通过硬件设计来保护隐私的方式。

      为了兼顾功能和隐私,我们必须开展更多的相关研究,为人类营造一个值得信赖的将来。配合彩色摄像头与最先进的麦克风阵列,这款传感器让KINECT以更高的质量呈现在大众面前。无需携带小型设备,或紧盯计算机屏幕,通过微软HOLOLENS这样的混合现实设备,你将拥有实时跟随你移动和调整的屏幕,能以自然的方式将数字信息置于真实世界的环境中。

      假设你通过HOLOLENS将一张全息图放置于现实世界的一个位置,当你再次来到同一个地点,就可以在原来的位置再次看到全息图。

      采访音频:

      采访MARC POLLEFEYS 来自微软研究院AI头条 00:0029:59

      如果你有一台台式计算变频器维修机,你可以用它搜到前往某地的路线信息,但由于体积庞大,它无法实时定位你的位置。来稿请寄:。

      这在机器人和计算机视觉领域引发了巨大的变革,人们能使用标准化、功能强大且价格低廉的3D摄像头来进行研究。当你拥有了智能手机,你就能方便地将这台小型移动计算机随身携带,并通过自己大致的定位信息,享受到导航、共享出行等服务。

      空间锚点AZURE SPATIAL ANCHORS

      空间锚点是对现实世界的一种视觉锚定。

      而在下一代的混合现实中,空间定位技术将更加精确。HOLOLENS内置的传感器能跟随使用者的视角来观察世界。AI会帮你选择和呈现你所需要的信息,让你更轻松地进行阅读、处理和操作。

      虽然实现这一愿景还需要很长时间,但在企业应用场景中, HOLOLENS已经证明了它的实力。这些任务要求HOLOLENS具有优异的续航能力。它也被称作同步定位与地图构建(SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING),能在定位相对运动的同时建立起一张环境地图,在此后访问同一环境时,就可以根据地图记录纠正所在位置,并在后续定位中将这些因素纳入考量。在HOLOLENS中,我们也运用了相似的机制——视觉惯性测距(VISUAL INERTIAL ODOMETRY),根据视觉的惯性数据定位自身的运动状态。目前我们正在积极研究的相关技术。

      这一技术能应用在许多消费端应用中,比如室内导航,我可以将一个物品放在真实世界中,让你通过导航找到它。这也是我们在HOLOLENS上提供研究模式的初衷之一,在为研究界提供一台视觉研究利器的同时,我们也能从意想不到的科研成果中学习和受益

    20190422082400

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